Фото: Петро Юровчик/Громадське радіо
15-річна учениця луцького ліцею №14, вихованка Волинської Малої академії наук Аліна Сичук разом зі своїм татом створила експериментального «робота-аватара».
Зі слів дівчини, у майбутньому діюча модель пристрою рятуватиме життя саперам, які розміновують українські території.
«Основа нашої системи керування — це те, що у мене на руці, — вона складається з пластикової труби, 4 енкодерів, пластикових дощечок і деталі, яка виготовлена на 3Д-принтері. А також є драйвери, які копіюють рух власною рукою до робота. А сам робот поки що складається з крокових двигунів. Ну, і два блоки живлення», — говорить дівчина.
Читайте також: Дешевший та зручніший: на Прикарпатті розробили дрон, який може шукати міни
Робот-аватар виготовлений із простих матеріалів. Енкодери — це пристрої, призначені для перетворення кута повороту об’єкта, що обертається. По дротах сигнал передається до драйверів. Тобто, до маленьких мікросхем, які через імпульси з енкодерів перетворюють в імпульси, які йдуть у кроковий двигун. А кроковий двигун виконує певну роботу.
«Ми рухаємо своєю рукою, а віддалений майбутній робот виконує всі дії, які ми робимо рукою. Тобто цей робот буде під’їжджати до якоїсь міни або випадково навіть може на міну натрапити і вибухати», — розповідає Аліна Сичук.
Під час розмінування українських територій фахівці застосовують телескопічну чотириметрову штангу, яка є дороговартісною. Волинський піротехнік Віталій Гаврилюк переконаний, що робот-аватар допомагатиме їм у майбутній роботі:
«Тому що у нашій практиці трапляються вибухонебезпечні предмети, до яких самому саперу без відповідного засобу захисту небезпечно підходити. Цей вибухонебезпечний предмет може здетонувати. Також ці предмети мають самоліквідатори. А саме: у вигляді синтетичного каучуку. В холодну пору він перетікає повільніше, в теплу пору — швидше. Ми не знаємо, коли цей самоліквідатор може спрацювати. Тому цей робот був би дуже актуальним для того, щоб доставити вибухівку і знищити цей предмет на місці».
Тато винахідниці — Віктор Сичук — розповів, що після спілкування із саперами вирішили розробити робот-аватар для розміновування одного виду мін.
«Є такі міни, які не можна перенести, бо вони детонують. Не можна їх переміщати і не можна навіть торкатися. І, коли сапер підходить до цієї міни, то вона може спрацювати за метр-два. Цей робот бере вибухівку, до вибухівки під’єднано два дротики. Він ту вибухівку біля міни впритул ставить. Рука виконала свою роботу», — говорить Віктор Сичук.
Сапер полишає заміноване поле. Далі, за словами Віктора Сичука, сапер здалеку запускає струм через дроти. І міна вибухає. Винахідники робота-аватара Аліна і Віктор Сичуки експериментальну модель пристрою подали на європейський конкурс. Після цього планують зробити діючу модель, яка орієнтовно коштуватиме до 15 тисяч гривень і допомагатиме військовим у розміновуванні території.
Петро Юровчик, Волинь, Громадське радіо
При передруку матеріалів з сайту hromadske.radio обов’язково розміщувати гіперпосилання на матеріал та вказувати повну назву ЗМІ — «Громадське радіо». Посилання та назва мають бути розміщені не нижче другого абзацу тексту
Підтримуйте Громадське радіо на Patreon, а також встановлюйте наш додаток:
якщо у вас Android
якщо у вас iOS